А Вы знали, что в тот момент, когда вы стелите ПРОСТЫНЬ, Вы уже допускаете ОШИБКУ. Не грубую, конечно, но все же. «ПРОСТЫНЬ» - разговорная версия слова «ПРОСТЫНЯ».

Так что правильно писать и говорить: «стелить ПРОСТЫНЮ».